道教礼拜时称为“八十一化”，足踏八，手按十，身抱一；道教礼拜方式有二：一为三礼三叩，一为三礼九叩。
１、端身正立，仰瞻圣像，平心静气。脚成外八字状，两足跟距一拳宽，离跪垫一脚远近。手抱太极，左手抱右手，取意“保佑”，右手大指掐右手中指尖（午纹），左手大指透过右手虎口掐右手无名指根（子纹），是谓掐子午，抱太极。
2、双手上举至鼻尖，不过眉心。下收至肚脐，不低小腹。
3、分开双手，左手原位，右手向前，同时下蹲，两膝盖分开比肩宽，着于跪垫边缘。
4、上身前倾，右手按跪垫上，指尖朝左前方。左手按右手上，成十字形，指尖朝右前方。小臂贴跪垫上。双手在跪垫上的位置，视俯身后额头的位置而定。
5、俯身，额头在手背上轻点，稍做停顿，缅想圣容。俯身后，背部要平，不可使臀部高过头部。
6、先上身，收左手至腹前，站起同时收右手。
7、抱太极，举至鼻尖，窮身一礼。
以上为一拜，三拜为三礼三叩。俯身后轻点头三次，三拜为三礼九叩。整个过程要自然舒缓。叩头不要大起大落。然后，退半步，窮身一礼。至此，完整的礼拜完毕
道教如何三拜九叩
一、走进庙观后，进入大殿，面对神像，首先两手放于两腿侧，两脚并拢，离跪垫三尺远，身心安静，肢体放松，妄念不要存，嘴里舌搅华池甘液自生。静下心神。
二、头脑清静后，下颏内收，舌顶龈交，含胸顶背，虚心下气，手掐子午诀通阴阳。子午诀就是左手在上，右手在下，左手拇指掐中指尖，右手拇指掐左手无名指根。接通手肺阴经气和手少阳三焦经气，达到阴阳相合。男女左右手相反，又称太极诀。然后呼气三口将诀合于脐下一寸三分处。
三、迈出左脚，跨出右脚。举步轻灵，沉住气，三步走到跪垫前，两脚站定，完腰鞠躬同时拱手，此时手型是左右相合的太极诀，高不过眉，低不过胸，在嘴前上下位置，然后两手徐徐下降胸前，左手护胸，右手从左手中分出，向右下划半圆。
四、在右手划分半圆的同时身体下蹲，右手五指分开，掌心向下，按在跪垫前沿上，左手揸入右手，左手母指接于右手劳宫穴位，左手其余四指盖在右手背上。此时脑子里要观想你叩拜的神化成一道光进入你的体内。手在做时，意念要到，膝盖跪上垫子，脑门印堂穴，向两手合谷处靠近，头轻轻叩三下，引导腰背督脉之气，上升于头顶，百会穴，此为返老还童式，是为还精补脑。意念观想自己身上放出万道金光。此是于你叩拜的神佛金合二为一。
五、起身，左手护心，引导督脉之气下降十二重楼，落入丹田。右手再起，合成太极手于腹部气海或丹田前，脚踏实地，力量分配到脚跟七，脚尖三角形底涌泉穴成涵空状态。此有利于真气上升和下降，两脚前后虚实分明，双手合住向前向上拱起，沉肩坠肘，到嘴前上下处，两手降于胸前，左手护胸，右手从中分出来，向右下划半圆时身体下蹲，左手揸入右手，腰部命门向外突出，尾骨处长强穴内收，两脚跟顶住长强穴，防体内真气过泄，此是二跪六叩
六、再起身，左手护心，右手再起，合成太极手于腹部气海或丹田前，脚踏实地，力量分配到脚跟七，脚尖三角形底涌泉穴成涵空状态。此有利于真气上升和下降，两脚前后虚实分明，双手合住向前向上拱起，沉肩坠肘，到嘴前上下处，两手降于胸前，左手护胸，右手从中分出来，向右下划半圆时身体下蹲，左手揸入右手，左手母指接于右手劳宫穴位，左手其余四指盖在右手背上。膝盖跪上垫子，脑门印堂穴，向两手合谷处靠近，头轻轻叩三下。此是三拜九叩。
七、接着起身打拱鞠躬，左脚先退一步到位，两脚靠拢立正，弯腰打鞠躬退出大殿。
三跪象征人三宝精气神，道三宝道经师，天三宝日月星。象征三才。九叩象征纯阳之数。三跪九叩能使阴阳平衡，调七情，去六欲。心态保持平和。