练习开始之前请各位务必检查自己的竹剑是否完好！
下面是维护竹刀的一些建议：
解开连接竹刀把手和尖端的细绳（剑弦，tsuru），并将剑柄皮（tsukagawa）摘下。用一只手握住除去剑柄皮的一端，另一只手拿笔记录下四块竹条各自的位置。记录竹条的位置有助于组合竹刀。一般在各竹条底端写上下左右或东南西北。然后将尖先革皮（sakigawa）和中节皮（nakayui）除去。
注意：多数情况下，没有必要将中节皮解开。你只要将剑弦解开就可以了！但是，有时在维护竹刀后中节皮会变得很松，这个时候就需要重新绑它了。中节皮的主要作用就是将竹子在摩擦碰撞后产生的刺留在竹刀内部而不让它飞出来。
在把中节皮和剑弦从竹刀上除去后，你会在先革皮所在位置发现一个形状象“T”的塑料帽（sakigomi）。它的作用是把竹条分开让它们在相应的位置固定。当你把先革皮去后，它有可能已经掉出它应该在的位置。在竹刀剑柄处还有一个小铁片，它用来固定每块竹条的相对位置。
当你把上述所有的零件拆开后，找一张砂纸。将4块竹条依次用砂纸磨光滑。你会看到，这些竹条的边缘都很锋利。用砂纸的目的就是将十分锋利的部分去掉。但不要磨的过度，一般两三次就可以了。将锋利的部分去掉可以让竹条在碰撞时尽少产生竹刺。我还喜欢用塑料泡沫。你也可以选择一些日本生产的专门用来磨竹条的工具。
磨完竹条后，把他们平放在地上。最好放在没用的废纸上，然后在竹条上涂润滑剂。一般把竹条的外层朝下，这样可以把润滑油涂在内层可以使润滑剂更好的从内部渗透进去。润滑剂可以选择用缝纫机油或是枪的润滑油。菜油也是可以的。在日本还有一些专门的润滑剂。总而言之，让这些竹条在油中浸润至少五天。菜油的话三天即可。过度浸润没有问题，但是让菜油浸太久则会使竹刀变得沉重。争取每天查看竹刀的吸油状况。如果油被吸收干了就再涂一些。最后把多余的油擦掉。
另一种比较快的方法是手动上油。小心不要让刺扎到！找一块抹布，稍微带点油，然后对竹刀进行全方位摩擦帮助竹刀吸收润滑剂。
在训练前后要检查自己的竹刀，小的刺也可能导致极严重的后果。按照前面的方法将竹刀拆开然后维护并重新组合。
竹条的裂缝和大的刺则不可能被修复，只有将这些竹条扔掉。保留可以使用的竹条，经过一定的筛选，他们也许可以用于组装成一把新的竹刀。
如果你已经到了用真人作为训练对象的地步，你应该准备两把竹刀以防竹刀坏掉的可能。因为在训练中，你的竹刀肯定会与对手的竹刀或对手的有效击打部位碰撞。这些动作都有可能导致竹刀起刺受损。
最后要说明的是，为了让四块竹条都能平均的使用，争取让每一个竹条都有做“刃”的机会。除非你用的是那种把手截面是椭圆形的竹刀（因为只有一个竹条可以做“刃”）。要让每个竹条都有机会，其实只需要将剑柄皮、先革皮和中节皮相应的转动90度或180度或270度。
维护竹刀的目的是让剑道练习者能够更安全练习并且延长竹刀的寿命，所以维护竹刀是十分必要的。没有用油浸润的竹刀比较容易产生刺、更容易折断从而更危险、更费钱。一把经常维护的竹刀，有的时候可以持续使用一年以上。