AGV科技，是引领发展的第一动力，每次科技革命都会带来社会大发展，每一个科技领域的推陈出新，也会促进经济不断增长。
目前呼声很高的智能物流解决方案——智能仓储机器人风靡全球，AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一，在物流市场上占据着越来越重要的地位。
一般而言，AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
从系统构成看，AGV系统主要包括两大部分，即控制系统和基础硬件。其中，控制系统主要包括总控系统、车载控制器和导航系统等部分；基础硬件主要包括车体、驱动器、传感器、电池等部分。
AGV应用领域占比情况
目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场。两大行业对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越来越高。
AGV应用主要领域详解图 数据来源
2018年中国AGV应用领域占比情况中，汽车工业领域占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%;第三为物流领域，占比为15.8%。前三领域占比超五成，达到60.8%。
中国AGV销量统计分析
2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。
2018年爆发式的增长还是归咎于中国物流的爆**潮，面对这样的百亿市场空间，先不说阿里、苏宁这样的国内龙头企业投身智能物流体系建设中，众多国内产业公司也纷纷入局。比如：Geek＋、水岩科技、马路创新、旷视科技、仙知机器人、快仓、海康威视等一众明星公司。
国产品牌占有率近90%
国内AGV机器人企业大约70家，有近30家是最近两三年新进入的企业，主要是国内AGV应用市场在近几年才真正打开。
目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%。
以下是国内部分AGV机器人企业融资事件汇总
公司名称 融资 阶段 金额
1 北京极智嘉科技有限公司 2018.11 B+轮 $1.5亿
2 上海快仓智能科技有限公司 2018.11 C轮 未透露
3 深圳市欧铠机器人有限公司 无
4 新松机器人自动化股份有限公司 无
5 水岩科技（北京）有限公司 2016.6 A轮 数千万
6 杭州海康威视数字技术股份有限公司 无
7 深圳马路创新科技有限公司（锥能机器人） 2017.11 A轮 ￥6000万
8 杭州南江机器人股份有限公司 无
9 浙江国自机器人技术有限公司 无
10 合肥井松自动化科技有限公司 2018.1 B轮 未透露
11 北京艾瑞思机器人技术有限公司 2018.4 并购 ￥数千万
12 浙江立镖机器人有限公司 无
13 智久（厦门）机器人科技有限公司 2018.12 A轮 ￥1亿
14 深圳怡丰机器人科技有限公司 2016.6 天使轮 数千万
15 无锡恺韵来机器人有限公司 2019.1 天使轮 未透露
16 爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司 2019.1 Pre-A轮 数千万
17 青岛海通机器人系统有限公司 2017.6 A轮 数千万
18 深圳若步智能科技有限公司 无
19 木蚁机器人 2018.3 A轮 未透露
20 深圳市大族电机科技有限公司
21 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 2016.8 新三板 未透露
22 上海托华机器人有限公司 无
23 广州远能物流自动化设备科技有限公司 2016.4 A轮 亿元及以上
24 鲸仓科技 2018.12 B+轮 ￥7500万
国外品牌虎视眈眈
不同于国内工业机器人市场，外商品牌常年主导的局面，在国内移动机器人市场，国产品牌发展迅速，在占据国内大部分市场后，有些国产企业厮杀之际，一些外国厂商也开始布局中国市场，试图分一杯羹。
国外部分AGV机器人企业在中国市场战略布局
品牌 国家 布局
1 德马泰克 德国 2006年，德马泰克在苏州建设工厂。2017年德马泰克宣布成立“移动自动化卓越中心 (COE)”，将产品线进行技术整合。如今德马泰克涵盖广泛的自动化导引车产品系列面向中国市场。
2 MIR 丹麦 2017年开始进入中国市场，同年MiR共销售了500台移动机器人，中国市场为MiR贡献了全球15%的销售额，MIR还计划在3年之内，努力将中国市场在全球市场的占有率提高到25%。2018年，Mir在上海注册成立了“名傲移动机器人（上海）有限公司”，大力开拓中国市场之意。
3 库卡 德国 2014年库卡收购瑞仕格开始正式进军移动机器人行业，随着美的对库卡收购的完成，库卡也正加大力度扩展国内市场， 2018年，库卡将其在中国的一般工业业务与 Swisslog Holding AGV中国业务合并，同时成立合资公司，进一步推动库卡业务在中国市场的渗透与扩大。
4 Axter 法国 Axter自动化是一家法国公司，超过30年的物流解决经验，2015年在上海注册成立法艾斯自动化科技（上海）有限公司，开始正式发展中国业务。
5 明电舍 日本 明电舍的AGC产品在中国市场并未直接开展业务，而是采用代理方式拓展中国业务。明电舍除了AGC，它也有AGV，比如激光叉车、重载、背负式等类型的AGV，这些产品是明电舍自己销售。
“AGV+机械臂”智能化跨越期已来临
国外，KUKA推出KMR iiwa；优傲机器人结合移动小车自动构建地图导航，实现大范围空间内的物料抓取和物流传递。
KMR iiwa
国内，大族推出移动机器人Star，通过AGV与机械臂、视觉软件的整合，使得机器人可以移动、视觉识别、抓取、搬运等；新松复合型机器人集成了智能移动机器人、通用工业机器人，融入视觉系统、多样化的导航配置，他们打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环。
移动机器人Star
从整个行业的发展，2018年AGV爆发式增长已然显现，2019年AGV行业竞争将愈演愈烈
目前呼声很高的智能物流解决方案——智能仓储机器人风靡全球，AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一，在物流市场上占据着越来越重要的地位。
一般而言，AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
从系统构成看，AGV系统主要包括两大部分，即控制系统和基础硬件。其中，控制系统主要包括总控系统、车载控制器和导航系统等部分；基础硬件主要包括车体、驱动器、传感器、电池等部分。
AGV应用领域占比情况
目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场。两大行业对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越来越高。
AGV应用主要领域详解图 数据来源
2018年中国AGV应用领域占比情况中，汽车工业领域占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%;第三为物流领域，占比为15.8%。前三领域占比超五成，达到60.8%。
中国AGV销量统计分析
2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。
2018年爆发式的增长还是归咎于中国物流的爆**潮，面对这样的百亿市场空间，先不说阿里、苏宁这样的国内龙头企业投身智能物流体系建设中，众多国内产业公司也纷纷入局。比如：Geek＋、水岩科技、马路创新、旷视科技、仙知机器人、快仓、海康威视等一众明星公司。
国产品牌占有率近90%
国内AGV机器人企业大约70家，有近30家是最近两三年新进入的企业，主要是国内AGV应用市场在近几年才真正打开。
目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%。
以下是国内部分AGV机器人企业融资事件汇总
公司名称 融资 阶段 金额
1 北京极智嘉科技有限公司 2018.11 B+轮 $1.5亿
2 上海快仓智能科技有限公司 2018.11 C轮 未透露
3 深圳市欧铠机器人有限公司 无
4 新松机器人自动化股份有限公司 无
5 水岩科技（北京）有限公司 2016.6 A轮 数千万
6 杭州海康威视数字技术股份有限公司 无
7 深圳马路创新科技有限公司（锥能机器人） 2017.11 A轮 ￥6000万
8 杭州南江机器人股份有限公司 无
9 浙江国自机器人技术有限公司 无
10 合肥井松自动化科技有限公司 2018.1 B轮 未透露
11 北京艾瑞思机器人技术有限公司 2018.4 并购 ￥数千万
12 浙江立镖机器人有限公司 无
13 智久（厦门）机器人科技有限公司 2018.12 A轮 ￥1亿
14 深圳怡丰机器人科技有限公司 2016.6 天使轮 数千万
15 无锡恺韵来机器人有限公司 2019.1 天使轮 未透露
16 爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司 2019.1 Pre-A轮 数千万
17 青岛海通机器人系统有限公司 2017.6 A轮 数千万
18 深圳若步智能科技有限公司 无
19 木蚁机器人 2018.3 A轮 未透露
20 深圳市大族电机科技有限公司
21 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 2016.8 新三板 未透露
22 上海托华机器人有限公司 无
23 广州远能物流自动化设备科技有限公司 2016.4 A轮 亿元及以上
24 鲸仓科技 2018.12 B+轮 ￥7500万
国外品牌虎视眈眈
不同于国内工业机器人市场，外商品牌常年主导的局面，在国内移动机器人市场，国产品牌发展迅速，在占据国内大部分市场后，有些国产企业厮杀之际，一些外国厂商也开始布局中国市场，试图分一杯羹。
国外部分AGV机器人企业在中国市场战略布局
品牌 国家 布局
1 德马泰克 德国 2006年，德马泰克在苏州建设工厂。2017年德马泰克宣布成立“移动自动化卓越中心 (COE)”，将产品线进行技术整合。如今德马泰克涵盖广泛的自动化导引车产品系列面向中国市场。
2 MIR 丹麦 2017年开始进入中国市场，同年MiR共销售了500台移动机器人，中国市场为MiR贡献了全球15%的销售额，MIR还计划在3年之内，努力将中国市场在全球市场的占有率提高到25%。2018年，Mir在上海注册成立了“名傲移动机器人（上海）有限公司”，大力开拓中国市场之意。
3 库卡 德国 2014年库卡收购瑞仕格开始正式进军移动机器人行业，随着美的对库卡收购的完成，库卡也正加大力度扩展国内市场， 2018年，库卡将其在中国的一般工业业务与 Swisslog Holding AGV中国业务合并，同时成立合资公司，进一步推动库卡业务在中国市场的渗透与扩大。
4 Axter 法国 Axter自动化是一家法国公司，超过30年的物流解决经验，2015年在上海注册成立法艾斯自动化科技（上海）有限公司，开始正式发展中国业务。
5 明电舍 日本 明电舍的AGC产品在中国市场并未直接开展业务，而是采用代理方式拓展中国业务。明电舍除了AGC，它也有AGV，比如激光叉车、重载、背负式等类型的AGV，这些产品是明电舍自己销售。
“AGV+机械臂”智能化跨越期已来临
国外，KUKA推出KMR iiwa；优傲机器人结合移动小车自动构建地图导航，实现大范围空间内的物料抓取和物流传递。
KMR iiwa
国内，大族推出移动机器人Star，通过AGV与机械臂、视觉软件的整合，使得机器人可以移动、视觉识别、抓取、搬运等；新松复合型机器人集成了智能移动机器人、通用工业机器人，融入视觉系统、多样化的导航配置，他们打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环。
移动机器人Star
从整个行业的发展，2018年AGV爆发式增长已然显现，2019年AGV行业竞争将愈演愈烈
独钓一江秋
