通过对比研究几具处于不同年龄阶段的鼠龙（Mussaurus patagonicus）化石标本，古生物学家有了关于恐龙成长的新发现。这些化石包括刚出生的幼年恐龙（MACN-PV 4111，图二a\b，图三a），1岁的幼年恐龙（MPM 1813，图二c，图三b）和成年恐龙（主要由三个个体组合而成，MLP 68-II-27-1， MLP 60-III-20-22和MLP 61-III-20-23，图二 d，图三c），古生物学家发现鼠龙在刚出生时体重大只有约60克，1岁时可以长到7千克，成年后（8岁以上）体重可能达到一吨。
但鼠龙的成长不仅仅是体型增大而已，生长过程中它们尾部会变得更加粗壮，用来平衡前半身的重量，而头颈部和前肢在总体重中所占百分比则逐渐减少，由此，随着鼠龙逐渐长大，它身体的重心会逐渐后移，从胸部移动到骨盆的位置，由此鼠龙会逐渐从幼年的四足姿态过渡到成年的双足姿态。
同时古生物学家发现，晚期的蜥脚类恐龙的重心位置与幼年的鼠龙最为接近，有可能更晚期的蜥脚类恐龙的四足姿态是通过“幼体成熟”的方式（性成熟时仍然保持有幼年时期的外形，例如成年墨西哥钝口螈的鳃）演化而来的