廓尔喀是统治尼泊尔的部族，受西藏喇嘛沙玛尔巴唆使，以贸易与边界纠纷为由，于乾隆五十三年（1788年）侵入中国西藏聂拉木、济咙（在今西藏吉隆县南部）等地。清廷随即调兵进剿。乾隆五十四年（1789年），驻藏大臣、噶伦等官员私自与廓尔喀议和，允诺向廓尔喀偿银赎地，并向朝廷谎报失地收复，奏凯班师。乾隆五十五年（1790年），廓尔喀派人入藏讨要赎地钱财，西藏僧俗官员不与。乾隆五十六年（1791年）夏，廓尔喀以藏官爽约为名，再次入侵后藏。乾隆帝派两广总督福康安、海兰察等领兵入藏增援。乾隆五十七年（1792年）五月，清军收复擦木、济咙，随后率军越过喜马拉雅山，攻入廓尔喀境内。六、七月间，清军兵临廓尔喀首都阳布（今尼泊尔首都加德满都），廓尔喀称臣请降，许诺永不侵犯藏境。八月，福康安准许廓尔喀归降，启程返回西藏。