2016年7月2日，我妈骑电动车（带脚蹬子的）在没有红绿灯的十字路口由东向西与由北向南的汽车相撞，汽车左前端与我妈电动车前端相撞。判决同等责任，说我妈电动车超速，左不让右（电动车时速21，汽车时速56）。2019年4月法院下的判决书，责任不变伤残等级2级和10级，需要护理依赖。20年的护理和赔偿应该是53万。但是法院只判了5年护理和赔偿28.4万。判决书没生效时被告同意赔偿，等判决生效后不予赔偿说没有钱。我想问问有没有什么方法要钱或者还能不能起诉？