这片土地很古老，肇庆是一座历史名城，有两千三百多年的历史。它的开发历史早于广东其他的地区。古代的岭南因为绵绵延延的崇山峻岭的隔绝，于当时的中原只有几条通路。从潇水上游进入被称为“弯道最多”、“风景最美”的贺江上游，再进入西江，是秦代最通达的路线之一。因此，古代的这片土地与中原文化、中原经济接触最多，也最发达，是不言而喻的。隋开皇九年（589）设端州，名字的由来是因为端溪流经全境，治所设在高要（今肇庆）。端州是宋徽宗赵佶没当皇帝前的封地，他被封为端王。元符三年（1100）他做了皇帝后，于重和元年（1118）改端州为肇庆府，并用瘦金体写了一块“肇庆府”的牌子送了过来。肇庆之名开始使用。不过端州之名一直也被沿用。