知行合一的理论基础就是心即理。知与行合一，就是理与心合一。
知是理之灵处，知即理。阳明说：“良知是天理之昭明灵觉处，故良知即是天理。”知行合一就是理与行合一，就是行为遵循天理。知行合一就是理事合一。
王阳明在《答顾东桥》中说：
“外心以求理，此知行之所以二也。求理于吾心，此圣门知行合一之教，吾子又何疑乎？”
心外求理，就是把心与理分为两个。理与心为二，自然知与行为二。理与心为一，自然知行合一。
程颐的知行合一思想
程颐就有知行合一的思想，他说：“知之深，则行之必至，无有知之而不能行者。知而不能行，只是知得浅。饥而不食乌喙，人不蹈水火，只是知。”
程颐说：“大而化，则己与理一，一则无己”
己与理一，就是心与理合一。无己就是无我。心与理合一时，就无我了，我成为理的化身，此时，所作所为都是理之流行，就是知行合一了。正如王阳明说的“心理合一之体，知行并进之功”。