由于大明末年战斗力大大降低，且清前期武功昌盛，因此，很多人都认为大清火器比之于大明是有进步的，事实真是如此吗？
以下语录选自周纬先生“中国兵器史稿”：满洲军在入关以前，并无火器，专凭借骑射及刀枪叉斧致胜；等到清世祖入北京后，始稍稍加用火器，明之降清者，亦准用原始火器。即以明代原有之火器征服南中国以及西南诸省，是以清初之火器，如枪炮等器，均明代火器，毫无变更也。清室统一中国以后，并未讲求新式军备军器，亦未采用新式枪炮，犹以鸟枪为唯一火器，且鸟枪兵极少。至道光三十年尚未有大规模之鸟枪队也。关于新式大炮，明末固已多购入西洋大炮，清室则一扔其旧。
虽然周纬先生因为是清末人，所以可能会有些对清的敌意，但是，从他整理的史稿来看，明清的火器是基本上没有什么差距的，甚至清还延续了明朝的火器，所以说，清朝火器远胜与明朝火器是错误的。