各位大佬我想询问一下，我用sw建立了模型，里面有一个传动带需要用rd做运动学分析，我知道在rd里面可以直接建立传动带模型，但是想直接用我在sw里面建立的传动带模型，可以定义吗，怎么才能定义呢，求指教