求助，新人入坑，用洞洞板，arduino nano，mpu6050(gy-521),蓝牙hc-06自制飞控，但是确实不知道怎么接线，没有用电调，实在不知道电机该怎么接开发板，还有就是传感器怎么接开发板啊，求大佬指点
附图
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