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需要智能高校智能制造与机器人课程分享:智能货物分拣实训

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智能货物分拣实训台由物料存储仓、物料出料单元、物料检测单元、物料回收单元、下单系统等部分组成;使用者在电脑端设定所需物料种类和数量,机械手依次从存储单元抓取物料进入检测单元,目标物块会被放置到出料单元、非目标物块通过 回收单元返回到存储仓,最终完成货物分拣的完整过程。
实验内容:滑动台运动控制、并联机器人运动传动带运动控制、传动带运动控制、颜色识别与筛选、RFID物块识别与标记、多机械臂协同控制。


1楼2019-12-26 15:45回复