前几天发生的交通事故，在小区的地下停车场，当时情况是在一个急转弯尽头，我看到了车子右前方前面有个垃圾车，自己也大意了，只听见哐的一声，赶紧下车，发现一个清洁工抱着头倒在地上。赶紧打了120、122、保险公司，受伤的清洁工能走路能说话，直说疼；
交警到场，扣留了汽车和行车记录仪，证件没扣，我手续齐全、全险、没有酒驾之类的，交警也没说什么，说到时候和受害方一起去处理事故。
来了120，送到医院，头、颈椎、胸、腰椎、腹部全都查了一遍，费用我都是垫付，当时自己很难过，毕竟撞到了人，前后垫付了4000元医疗费，经过检查，医生说没有大碍，没有出血和骨折。他的家属说再观察几天再说，这几天他一直说自己头疼，我说去医院检查住院都可以，他不去检查，据打听他自己又去了另外一家医院检查了一下。
我去查看了监控，看到了事情全貌，一个清洁工在捡拾垃圾，垃圾车放到了路边上，我车过来的时候，他已经蹲下了，我在车里很难看到他，当时他蹲在地上，头向路中间移动，伸手捡垃圾，这是我的车过来，碰到了他的头，幸亏当时车速不快。
我的疑问：
1、是否全责，有没有可能抗辩，当时地下车库没有灯光，很暗，清洁人员没有穿反光衣，垃圾车也没有反光条，当然这不是主要原因，但我每个月交着很高的物业费和车库管理费，我只是想问一下可不可以争取主责，
2、对方一直不再去医院检查，打电话也一直说头疼，病情如果恶化怎么办？
3、如果对方不去交警队处理事故，交警是不是就不出具责任认定书，我是不是就不能取出我的汽车。
4、请问还有别的处理方法吗？谢谢。