明明可以成为春秋卫国的太子，但是为了同父异母的哥哥，他选择慷慨赴死。
公子伋和公子寿是春秋时期卫宣公的两个儿子，他们同父异母，但是关系很好。公子伋是哥哥，文武双全，风度翩翩，并且还是卫国的太子；公子寿生性善良，光明磊落。公子伋是卫宣公与自己父亲的姬妾私通生下来的，他母亲名叫夷姜；公子寿的母亲是宣姜，齐僖公的女儿，本来是卫宣公为公子伋礼聘的妻子，但是后来卫宣公贪恋宣姜的美貌，派公子伋出使宋国，就趁机霸占了她，这才生下了公子寿和公子朔。（从这里可以看出卫宣公是多么荒淫无道。）
后来公子伋的母亲夷姜失宠被逼死，为了免除后患，并让宣姜的儿子做太子，宣姜、公子朔、卫宣公一起设计了一个陷阱：派公子伋出使齐国，持以白色旄节，然后派人伪装成强盗，见到带着白色旄节的人就杀掉。
不过他们的阴谋被公子寿得知了，他立刻跑去告诉公子伋，但是公子伋认为：违抗父命，乃是不孝，即便是死，也要继续出使。公子寿没有办法，只好在临行前灌醉公子伋，留下竹简让公子伋逃命去，然后自己持白色旄节去出使齐国。等到公子伋醒来，看了竹简，便急忙去追公子寿，但是一切都晚了，追上的只有一颗公子寿的人头。公子伋悲痛欲绝，向杀手表明了身份，并怒斥他们杀错了人，随后也慷慨赴死。
如此仁义善良、品德高尚的两位君子呀，就这样牺牲在了贪婪的人性之下。后来卫国人民非常欣赏他们二人的精神，写下了诗歌以记念他们：
《诗经•国风•邶风•二子乘舟》
二子乘舟，泛泛其景。
愿言思子，中心养养！
二子乘舟，泛泛其逝。
愿言思子，不瑕有害？
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