一、vrd是什么？
source引擎中认为，模型中的有一类骨骼不由动画文件直接控制——他们的动画由引擎自动生成。对于这些骨骼，我们不想像飘动骨骼一样几乎全权交给引擎，而是希望它们在特定场合下具有特定的运动，由我们所控。
我们称这些骨骼为helper骨，比如常见的wrist骨和knee骨。
这些helper骨将如何运动？这就由.vrd文件来控制。vrd文件可用notepad++编辑。打开它，有很多行代码，接下来我们将截取代码的一个完整执行单元作为示例进行解释。

二、Vrd示例
<helper> Bip01_L_Knee Bip01_L_Thigh Bip01_L_Thigh Bip01_L_Calf
<basepos> 16.508204 -0.097861 -0.034778
<trigger> 90 0 -0 3.514 0 0 -1.153 0 0 0
<trigger> 90 0 0 90 0 0 45 0 0 0

三、说明
接下来将对示例中的每行分别讲解其含义,以及部分数据的获取。
1.
声明一根helper骨
<helper> (此helper骨名称) (它的参考骨名称) (它的父级骨名称) (它的控制骨骼名称)
参考骨：接下来的所有数据将用以参考骨为参考对象所成空间的数据！！详见后文。
控制骨：引擎会实时监测控制骨的角度状态，当其达到某些触发标准，helper骨将会自动开始运动。
骨名称：所有名称都省略ValveBiped.前缀，没有此前缀的骨骼将无法被识别。
例：<helper> Bip01_L_Knee Bip01_L_Thigh Bip01_L_Thigh Bip01_L_Calf
2.
声明初始位置
<basepos> (X) (Y) (Z)
X Y Z为helper骨在参考骨空间下的坐标位置（空间直角坐标系）。这里的数据是你模型在默认状态下，helper骨所处的位置。
一般来说，我们都选取此helper骨所在的父级骨作为参考骨。这时，这些数据可以通过3dsmax方便地查看————在"视图"中选择"父对象"，选择相应helper骨，右键相应平移/旋转控制器按钮进行查看。
例：<basepos> 16.508204 -0.097861 -0.034778
3.
声明始态关键帧
<trigger> (R) (C_XR) (C_YR) (C_ZR) (H_XR) (H_YR) (H_ZR) (H_X) (H_Y) (H_Z)
C代表控制骨，C_XR,C_YR,C_ZR代表初始默认状态下C骨的角度取向（当然也是在参考骨的空间中）。数值是欧拉旋转角，单位为度。欧拉角表述顺序不唯一，但vrd里的XR YR ZR数值与3dsmax里默认欧拉旋转控制器的X Y Z值相对应，下同。
H代表helper骨，H_XR,H_YR,H_ZR代表初始默认状态下H骨的角度取向。H_X,H_Y,H_Z为初始默认状态下H骨相对<basepos>位置的偏移值，一般为0。
第一个括号中R代表观测范围，单位为度，数值详见后文。
例：<trigger> 90 0 -0 3.514 0 0 -1.153 0 0 0
4.
声明末态关键帧
<trigger> (R) (C_XR) (C_YR) (C_ZR) (H_XR) (H_YR) (H_ZR) (H_X) (H_Y) (H_Z)
C_XR,C_YR,C_ZR代表你所预设的末状态下C骨的角度取向,称之为C末方向
H_XR,H_YR,H_ZR代表你所预设的末状态下H骨的角度取向，称之为H末方向。H_X,H_Y,H_Z为你所预设的末状态下H骨相对<basepos>位置的偏移值，称为H末位置。
(R)代表观测范围。在骨骼执行任何动画的过程中，引擎实时监测C骨当前的角度方向与C末方向之间的差值是否小于R（观测范围，可视为锥角）。若小于，则引擎将自动把H骨朝着H末方向和H末位移移动。C骨越接近C末方向，H骨就越接近H末方向和H末位置。
你可以利用3dsmax对C骨进行旋转，把它转向可能的末方向，再调整H骨至合适的方向及位置，记录下此时的数据。此时，这些数据就可以用于这一末态关键帧了。请根据骨骼活动范围上限等因素添加合适的R值。
例：<trigger> 90 0 0 90 0 0 45 0 0 0

四、关于关键帧
以上的示例展示了只有一个末态关键帧的vrd段落。如果你想让你的helper骨骼更灵活，就需要添加更多末态关键帧。
方法很简单————直接在末尾再加一个<trigger>及其数据即可。如果第一个<trigger>表示始态关键帧，那么接下来的<trigger>就是你所有可能的末态的关键帧了。当然，帧越多，则运动越精确。
系统不会读取模型的原始状态视为默认状态，并进行"渐变"的动画。写只含1个末态的vrd，系统在模型的默认状态下也会对准H末方向。
事实上，系统将所有<trigger>条视为同等的存在，并对于同一helper骨骼不同<trigger>分控制权。可以想象当骨骼对准了某条trigger含有的C末方向，那么此时H方向也必定完全对准此trigger含有的H末方向，
尽管大多数人将观测范围看成触发并形成渐进动画的范围，但这并不太准确————更可能的，它更像是分权范围。相重叠的分权范围将按一定比例重新分配控制权，而未重叠的部分将由此范围所属trigger完全控制。
当然，你并不需要把第一条trigger设为始态，更甚者不需要设置始态，只需包含3个以上的trigger也能让引擎自动分配出起始状态。不过我们一般有条理地将第一条<trigger>设成初始状态进行矫正，再为其他为各种可能设关键帧。

以上即为内容。欢迎指正。附上文本文档（记事本/notepad++打开均可）
/s/1_kamWIi9IR4BE3ClDour0A ajag

非常感谢！给大佬，已经会写了，顺便感谢py大佬的教程