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沙发的在传送门里，讲得算是比较细了，无正原来有个MG的说明书设定翻译楼没了，就以说明书截图来说吧，见划线部分，无正确实是不少东西继承了正义，但是基神的参与是其建议把无正弄成与沙发连携攻击的定位

“基本设计为ZAFT统合开发局的东西，但终端机将这些资料暗中夺去，并在碎石带的宇宙工厂FACTORY加以进一步改良、完成。结果虽然继承了ZAFT原版的X-19A这个形式番号，实质上是进化为了可称为终端机独自的MS。”
“ZAFT在开发X-19A时，是以阿斯兰的战斗数据为准而决定各式各样的仕样、性能。终端机同样，以阿斯兰操纵为前提做了性能的最终调整。这是完成了本机开发指导工作的基拉.大和的强力建议。基拉一开始就把X-19A与自己搭乘的X-20A Strike Freedom的连携运用给考虑进去了。”