今天无意看了贴吧内1位自己动手制作气动外骨骼的长贴,为他的精神所打动。本人作为外骨骼行业内人士,想就这实例,说一点个人的看法,希望能给他或其他热爱外骨骼的朋友一些启示或帮助。
原贴:一步一步制作外骨骼(直播)
链接:https://tieba.baidu.com/p/2665111955
个人认为帖主他的气动外骨骼不会成功。大家先别忙拍我,多听不同意见(听人劝)才会不入或少入坑。理由如下:
1,动手做之前,先得设定外骨骼适用范围、性能与功能。
帖主做外骨骼是给残障人士(家人)使用,需要能移动,最好能移动距离远点,或能使用1-3小时更好。出去溜达下,买个菜什么的,不能走到1半路上不能用了吧。
2,再选定合适的动力方案,设定便利性要求与外骨骼重量上限。
气动的外骨骼结构笨重,还要背负高压气瓶,没气了还要找专用的充气设备才能充气。背个高压气瓶很多地方都不能去,连公交地铁都不会让进,外出时找地方充气也不可能,一看就不现实。
穿戴使用的行走助力外骨骼,液压、气压明显不合适!
最后基本只能是电机驱动+减速器传动、电池供电这种可行的动力方案。没电了可以换电池、也可带个充电器,起码走哪都能找到电源充电。
3,确认大的方案后,全网去搜索研究外骨骼专业研究的博士、硕士等论文,其次是研究学习分析国内外已近完成的外骨骼产品图片视频,借鉴学习别人的经验,只有站在巨人(前辈)的肩膀上,自己才能容易成功。
4,这时还不适合动手,还需要分解外骨骼的结构与功能,区别制定好机械、结构(人体外形骨骼)、电子电路、控制、算法、驱动、穿戴等不同结构与功能要怎么实现的方案。
5,等以上各部分结构与功能基本有了可行方案后,再挨个逐步实验验证,做出对应的零件部件或功能,最后整合成1个外骨骼样机,开始验证技术与功能。
6,这些都不是1次就会成功的,期间会遇到各种问题与瓶颈,会不断改方案。
7,等有了基本可用的外骨骼样机后,就可以给残障人士(家人)试用了。
8,然后依据试用的体验,继续改进完善,推出正式样机。
9,即使这样,还不能销售或批量生产外骨骼。需要成为产品还得考虑各种标准认证、符合电子机械产品国标规范等等。产品化的路起码又还得走很久,甚至改变外观结构、功能设计、完善安全性、可靠性、考虑模块化、考虑维护维修保养问题等等。
10,等1切大功告成,还会发现自己不是全才,市场与销售、公司运营管理等等,任然一头雾水,这些话题就不继续了。
原贴:一步一步制作外骨骼(直播)
链接:https://tieba.baidu.com/p/2665111955
个人认为帖主他的气动外骨骼不会成功。大家先别忙拍我,多听不同意见(听人劝)才会不入或少入坑。理由如下:
1,动手做之前,先得设定外骨骼适用范围、性能与功能。
帖主做外骨骼是给残障人士(家人)使用,需要能移动,最好能移动距离远点,或能使用1-3小时更好。出去溜达下,买个菜什么的,不能走到1半路上不能用了吧。
2,再选定合适的动力方案,设定便利性要求与外骨骼重量上限。
气动的外骨骼结构笨重,还要背负高压气瓶,没气了还要找专用的充气设备才能充气。背个高压气瓶很多地方都不能去,连公交地铁都不会让进,外出时找地方充气也不可能,一看就不现实。
穿戴使用的行走助力外骨骼,液压、气压明显不合适!
最后基本只能是电机驱动+减速器传动、电池供电这种可行的动力方案。没电了可以换电池、也可带个充电器,起码走哪都能找到电源充电。
3,确认大的方案后,全网去搜索研究外骨骼专业研究的博士、硕士等论文,其次是研究学习分析国内外已近完成的外骨骼产品图片视频,借鉴学习别人的经验,只有站在巨人(前辈)的肩膀上,自己才能容易成功。
4,这时还不适合动手,还需要分解外骨骼的结构与功能,区别制定好机械、结构(人体外形骨骼)、电子电路、控制、算法、驱动、穿戴等不同结构与功能要怎么实现的方案。
5,等以上各部分结构与功能基本有了可行方案后,再挨个逐步实验验证,做出对应的零件部件或功能,最后整合成1个外骨骼样机,开始验证技术与功能。
6,这些都不是1次就会成功的,期间会遇到各种问题与瓶颈,会不断改方案。
7,等有了基本可用的外骨骼样机后,就可以给残障人士(家人)试用了。
8,然后依据试用的体验,继续改进完善,推出正式样机。
9,即使这样,还不能销售或批量生产外骨骼。需要成为产品还得考虑各种标准认证、符合电子机械产品国标规范等等。产品化的路起码又还得走很久,甚至改变外观结构、功能设计、完善安全性、可靠性、考虑模块化、考虑维护维修保养问题等等。
10,等1切大功告成,还会发现自己不是全才,市场与销售、公司运营管理等等,任然一头雾水,这些话题就不继续了。