概况：蚰蜒，俗称钱串子，草鞋底，泛指蚰蜒目（Scutigeromorpha）所有种，据Stoev 与Geoffroy 2004年修订，蚰蜒目共分三个科（Pselliodidae，Scutigerinidae，Scutigeridae），包含96个有效种，Gregory D Edgecombe 2011年修订，蚰蜒目包含3科95种，但蚰蜒目分类研究较少，许多物种尚未被记述，且最初分类合理性差，同物异名较多，因此至今实际种类与95种有出入。
作为唇足纲最早分化的一支，蚰蜒目保留了许多原始的特征，例如，蚰蜒的身体更为立体，触角位于头壳前方向上生长，类比蜈蚣目（scolopendromorpha），后者身体更为扁平，触角水平左右生长。蚰蜒触角分节极多，常多于400节；具复眼；气门开口于背甲后缘（唇足纲其他种开口于躯干侧板）据此特征，唇足纲（chilopoda）分为两个基本的亚纲：背气门亚纲（Notostigmophora，含蚰蜒目）与侧气门亚纲（Pleurostigmophora含蜈蚣，石蜈蚣，地蜈蚣，杯蜈蚣四目）；蚰蜒目具足十五对，应激时易自切；跗节极长，可用于捕猎时缠绕。蚰蜒且具有增节变态现象，出生时仅有步足四对，随蜕皮依次增为5，7，9，11，13，15对，后有四个胚后幼体阶段，仅蜕皮不增节。
起源：蚰蜒作为唇足纲最古老的一支，其化石记录可追溯到4.18亿年前的晚志留纪，该蚰蜒被归为Crussolum属。此化石为一条残存腿部，像现生蚰蜒一样，腿的切面是多边形的(即整体为棱柱状)，棱柱的棱缘有一排锯齿状棘。但古生代蚰蜒与现今蚰蜒也有一些区别，如跗节不分为端跗节与基跗节（个人猜测，因当时陆生植物刚刚出现，蚰蜒不需要爬树因此跗节不发达）；不具有跗节乳突和成单弹性毛。根据这些特征，Crussolum属物种被认为是蚰蜒目的干群（stem-group）。

化石描述：Crussolum属化石蚰蜒的颚肢在基节处是分开的（区别于蜈蚣及其他唇足类，颚肢基节愈合构成基胸板），颚肢基节上缘具粗刚毛，该特征与冠群蚰蜒此处有四根刺状刚毛不同，更强化了Crussolum属蚰蜒的干群地位。较晚的蚰蜒化石有晚石炭纪的Latzelia属和早白垩纪的Fulmenocursor属。Latzelia属化石发现于美国伊利诺斯州一条溪流，仅知一种L.primordialis。该属被归为单型科Latzeliidae，其特征是，头小，粗壮。Fulmenocursor属为单型属，仅有F. tenax一种，化石发现于巴西东北部，触角节宽大于长，第二小颚胫节有成对刺状刚毛，生殖肢尖型，疑为雄性个体。其特征表明该属可能归于现存的Scutigeridae科。已发现的新始世蚰蜒化石可归于现存的蚰蜒属Scutigera，分别为Scutigera illigeri 和 S. leachi。
形态特征：成体体长一般为2—87.5px，长者可至200px。头顶穹窿状，触角生于头顶背外侧，基部距离宽。具复眼，其中每个单眼均具有晶锥体。触角鞭节呈多环状，被比普通节段更长的节段分成2或3部分，触角柄节有感器（Schaftorgan）。大颚体积大，边缘被分为许多栉状小骨片，具有三个多尖齿，爪垫具有一尖的臼齿片。第一小颚基节突容纳颚器官，其余部分角化；第二小颚细长，无末爪，跗节内侧有一排毛状体。股节远端有四根长的刺状毛环绕，一根在前股节远背侧，另一根变异较多，位于前股节远腹侧，剩余两根对生于胫节末端。颚肢基节分离，在中线处可活动。每个颚肢基节前缘有四根长刺状刚毛，类似颚肢前股节的单刺状刚毛。下咽突（hypopharynx project）构成舌，其正面有一对叉骨（sclerotized forks），顶端具钮状感器。内唇中A型骨棒划分出了上唇梯域（labral trapezoid）与唇基三角（clypeal triangle）。上唇梯域中央有两簇腔锥形感器(coeloconicasensilla)。气门开口呈裂缝状，位于背甲后缘，裂缝周围部分背甲突起，形成气孔鞍（stoma-saddle）包绕气孔。氧气经气门进入后，由铜蓝蛋白作为运输载体。蚰蜒有八块背甲，覆盖15对步足，其中第四背板覆盖第七到第九有足体节（个人观察第四背板覆盖第六到八有足体节）。背甲上有刚毛（bristle），多数与棘（spine）伴生，刚毛之间常常生有毛（hair）。足前股节棱缘处有一排锯齿状棘，股节与胫节均有带棘区域，跗节长，再分为许多环状节段，第一跗节至少四个环，第二跗节至少十五环。第二跗节环大多具有成对乳突，腹面有弹性单刚毛。最末步足触角状，比其他步足长，跗节可分为五百多个环节，第一二跗节分界不明显，无末爪。雌性生殖肢颚肢状，有一个关节，可分为前节，中节和末节（一个关节却分三段不是两段是因为有一个关节愈合，愈合处分界前、中节，关节处分界中、后节）

化石中的蚰蜒——残存的颚肢基节与转前股节

化石中可见棱柱状腿节，棱柱棱缘有一排锯齿状棘

本贴以文献总结为主，由于实物接触不多，个人观察见解仅寥寥数语，本人也未将文献描述与实物标本一一比对，因此对形态学术语理解和翻译可能存在较多不合理之处，望各位大佬发现指正
本贴较大的缺点是未对蚰蜒的身体结构进行图文描述，形态学描述空口白话不配图解比较令人恶心。本人在后续帖子中将会对本贴内容补充完善，增加图片，配图讲解。希望大家继续关注后续【话说蚰蜒 】系列

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