第二年,尼禄决定对阿米尼乌斯进行决战,率领52000人和1000艘战船,发起大规模登陆,再次沿埃姆斯河逆流而上,然后在河的东岸停泊,他的军团向东继续前进,直到他们与阿米尼乌斯会猎于威悉河。
双方都为即将到来的战斗做准备,威悉河有浅滩,但没有桥梁,尼禄决定,没有安全的过道,他们不能让军团进行强渡,不能让他们暴露在不必要的危险之中,因而,他想出新的计划,他让所有士兵原地待命,但派出左翼和右翼的骑兵,由斯塔提乌斯(Stertinius)和埃米利乌斯(Aemilius)指挥,去分散侧翼日耳曼人的注意,而Charivalda率领精锐的巴塔维亚骑兵冲击敌人中军。
巴塔维亚骑兵迅速地打破了日耳曼人的盾墙,几乎杀到阿米尼乌斯的跟前,但阿米尼乌斯对罗马人的这种佯攻策略十分熟悉,他也设下陷阱,这时,他的切鲁西骑兵从河岸旁隐蔽的树林中冲出,包围了Charivalda所部,在切鲁西人的攻击下,巴塔维亚骑兵坚持奋战,侧翼的骑兵迅速反应,从背后攻击切鲁西骑兵,屠杀了他们并救出巴塔维亚人。看到最初的策略失败,尼禄鸣金收兵,并回到营地。
战斗的日耳曼骑兵