半臂又称“半袖”，是一种从短襦中脱胎出来的服式。一般为短袖、对襟，衣长与腰齐，并在胸前结带。样式还有“套衫”式的，穿时由头套穿。半臂下摆，可显现在外，也可以像短襦那样束在里面。
关于半袖，最早记录见于东汉初年。在魏晋南北朝时成为男服，妇女穿用的反而不多。而正是在魏晋南北朝，同性之间的爱也从帝王之好渐渐为士大夫及社会民众所接受，并多有歌咏之词。这些服装和性爱上的变化表现了魏晋南北朝时期的开放性和包容性。进入隋代，女性穿半袖增多，唐代半袖更为普及，多称为“半臂”，男子也喜穿着，唐玄宗在赏赐安禄山的衣服中就有半臂。