大小：相等
方向：相反，且二力作用在同一物体上 ，并在同一条直线上
作用效果：物体保持静止状态，或向任一方向运动并保持匀速直线运动状态
即：作用在同一物体上的两个力,如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡 。
二力平衡的条件是：大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上
注意：二力平衡的条件简单来说就是同物、等大、反向、共线。特别是“同物”和“共线”这个条件往往被初学者遗漏，而造成对二力平衡做出错误判断。
（注意区分好平衡力与相互作用力之间的异同）。
二力平衡的示意图
二力平衡的示意图
一个物体在受到两个力作用时,如果能保持静止或匀速直线运动,我们就说物体处于平衡状态.使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力.两个力作用在物体上,如果物体处于静止状态或匀速直线运动状态,则这两个力的作用效果相互抵消,我们就说这两个力平衡.二力平衡的条件大小：相等方向：相反作用效果：在同一直线上,在同一物体上作用在同一物体上的两个力,如果大小相等、方向相反,并且在同一条直线上,着两个力就彼此平衡 一个物体可以受多个力,如：竖直向上的支持力和竖直向下的重力等.此时物体是静止或是做匀速直线运动.