就是搞了一架TELLO edu，想要让它先飞到170从m的高度，然后就是把手放到下面，然后飞机检测到距离过近，飞机上升20cm，然后手拿掉，检测到距离地面的距离大于50cm，然后飞机下降40cm。当飞机超过180cm时飞机会顺时针旋转180度。全程不把手放到飞机下面，6秒后飞机就会自动下降，请问这个有哪里错误。