马德里王宫（西班牙语：Palacio Real de Madrid）是西班牙君主的正式驻地，位于马德里市中心西部的Bailén街。王宫前身为马德里王家城堡改建。
马德里王宫是著名的欧洲王宫之一，是仅次于凡尔赛宫和美泉宫的欧洲第三大王宫。1736年，费利佩五世和王妃伊莎贝拉·德法尔内塞计划修建新的王宫；意大利的建筑家谢瓦拉和萨凯提、萨巴蒂尼等接受使命，在1764年10月，修建完成了这座王宫。 此后，历代西班牙君主均驻于此宫，此宫亦成为西班牙王权的象征，君主们均在此召集大臣召开国务会议、处理政务。

马德里王宫的正门面对南侧的兵器广场（Plaza de la Armería），相对于王宫代表的世俗政治权力，广场的另一边是代表教会信仰权威的是阿穆德纳圣母主教座堂。

===【王宫广场】===

===【萨瓦蒂尼花园】===

===【摩尔人花园】===

===【帝王厅】===

===【王座厅】===

居住