起先，是百度贴吧上一个同学找我做的项目，具体的背景以及大概的思想可以看下下面的引用文献，这里也放一张图，阐述了时隙划分的主要方法。

但是因为$的原因，没有合作成功，但是这个问题很有意思，本人就研究了一下，花了一点时间，做了一些计算，这里直接show一下结果，场景里面构建了6颗MEO卫星，12颗LEO卫星，时间为6个小时（21600s），场景的3D视图如下：

（1）首先是1颗LEO卫星的时隙分布，直接上图

横左边给出了每个时隙LEO和MEO的路由关系，1颗LEO卫星主要是为了验证算法对不对，看了一下，时隙首尾无缝连接，路由关系和3D场景中一致，说明算法没问题；
（2）12颗卫星的时隙分布，直接上图

一共得到168个时隙，每个时隙的时间长短如上图，每个时隙里面的路由关系如下所示：

时隙太多，这里面只展示了部分时隙的路由关系，和3D场景验证了一下，也没问题，至此这个有意思的问题，就算解决了。
总结一下：
（1）这个问题，重要的其实是后面的算法，stk其实只用到了access计算这个层次；
（2）遇到问题不要方，慢慢想，大部分问题还是可以解决的。
参考文献：
[1]周云晖,孙富春,张钹,王俊峰,王滨.一种基于时隙划分的三层卫星网络QoS路由协议[J].计算机学报,2006(10):1813-1822.