半人马在外貌上与其他种族差异很大，他们有着像人一样的上半身以及头和手臂，而他们的下半身却是马的身体。他们像人类一样的上半身并不比常人高大，但是像马一样的身体却让他们站立时比大多数人类都至少高出一头。根据颜色，半人马大体可以分成三个类型：栗色——马体覆盖着棕黄色的皮毛；斑纹——马体带有黑白相间的条纹；黑色——马体完全是黑夜的颜色。
有趣的是，半人马的头发的颜色与他们的毛色并不是一致的，而是包括从金黄色到蜜黄色到红色、棕色和黑色的各种颜色，就像人类一样。半人马并不以身体的颜色来区分各自的地位，在他们眼中，黑色、栗色和斑纹都是平等的。不过，头发和身体颜色相同的半人马通常被认为血统更纯正，也更容易处于领导地位。
半人马将个人仪表和清洁看得很重要，他们的男性喜欢留短发和蓄胡须，无论男女都喜欢将头发系于脑后。人马鄙视纹身和任何在身上穿孔的行为，而且极少佩戴珠宝或其他装饰品，他们相信，这些行为是对己身的自然美缺乏信任的表现。对这个惯例的唯一特例是他们的马蹄铁，半人马的蹄事实上跟普通的马是一样的，大多数半人马使用蹄铁以减少磨损，并在战斗中增加踢击的威力。钉蹄铁和更换蹄铁的仪式对半人马领主们来说是严肃的时刻，而那些能够在这场严酷的考验中忍受痛楚而无半点不适之色的半人马将被给予最高的敬意。与马不同的是，半人马可以很好的适应肉食，不过他们比人类吃肉要少，更多的是吃水果、面包和浓郁而辛辣的菜肴，他们不太喜欢燕麦，并且从来不吃草。嘲笑一个半人马的饮食习惯无疑会激起他的愤怒。
半人马非常强壮，他们的耐力抵得上最结实的矮人。他们马一样的身体使他们不像常人那么灵活，但是却能在战斗中造成巨大的伤害。半人马出色的智力并不为人所知，实际上，半人马要比矮人或半巨人更聪明——当然差距并不是非常大。然而，就精神来说，半人马超过世界上任何种族，半人马的热诚是非常著名的，他们对信念的掌握就像对作战那样自如。半人马可以跟马跑的一样快，并经常在战斗中以蹄作为武器，任何与半人马交手的战士都惧怕他们强有力的踢击，而一支全副武装的半人马部队在战场上几乎战无不胜。