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智能机器人在工业领域应用较多,仓库及生产场景用的非常广泛,其中搬运机器人是工厂最常见的机器人之一, 搬运机器人也称为AGV,搬运机器人分为很多种,有抱夹的,有顶升的,有移栽的,有举升的等等,选择用什么类型机器人取决于货物形态,如何搬运,但其主要目地就是搬运货物.
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搬运机器人能够为企业带来的优势很多,工作效率的提升,人工成本的减少,替代人工完成危险作业,这些都是表面性看到的,随着时代的快速发展及企业的壮大,很多企业也会慢慢注重AGV对待货物搬运的规范性,不仅仅只是一个自动搬运替代劳动力的机器人,而是更需要机器人具备大脑,能够像人一样有思想去判断货物搬运点及取放点.让仓库实现智能化管理,无人化管理.
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那么机器人如何在仓库管理中实现智能搬运的呢?这就需要一台大脑软件--WMS仓库系统 ,wms系统会记录库内所有数据,通过数据自动分析某个货物放到某个货位上去,这时候会下发指令给 WCS系统(设备控制系统),可以理解为将军,WCS再根据WMS指令寻找空闲或者最近的机器给他规划一条最优的路线,来完成讲某个货物存放至相关货位.
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在整个智能仓库中,各个设备及各个软件是紧密相关联的,很多企业的最终目标也是想实现智能仓储,但总是会先买软件后期买硬件或者先买硬件,软件不用了,尤其软件是必不可少的,硬件只是为了提升工作效率,减少人工搬运成本,可用可不用,软件则是实现数据关联同步性,管理规范性,是每个仓库中必不可少的.
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一些传统的企业在用纸质记录,这样会导致数据丢失,数据不同步,人工记录错误率增大等,还有一些企业是直接用ERP里面自带的仓库管理模块去操作,如果是小型企业对于仓库随意存放货物,还是可以用的,但是当企业达到一定规模,当货物需要精细化划分,ERP是远远不能满足仓库管理需求.
相信随着时代的进步,企业对仓库管理的要求也会越来越高,对管理的规范性也会越来越高.
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