在车轮旁边设置用斜面省力原理发明的车轮越障器 ，它是由斜面支架（斜面滑道）辅助车轮越障，用斜面滑动引领车轮越障提高车轮通过性能。扩大了车轮越障能力，简化了车轮越障结构，解决了车轮越障性能和车轮体积之间的矛盾，可以让车轮越过高度超出其直径几倍的障碍。
当车辆有越不过的障碍就需要搭建斜面跳板解决，这里的发明就是把用于过障碍的斜面跳板缩小演变成与车轮配套的斜面支架（斜面滑道）装在车轮旁，一端与车轮下部相切另一端倾斜向上翘起与车轮同行，构成车轮的触角伸向前方，领先车轮一步。遇到障碍，斜面支架先行搭上障碍带动车轮滑过。
车轮装设了“车轮越障器”运行于楼梯向上滑动时省力一半。可用于过门槛通道运输车、手拉车、行李车、轮椅、担架、机器人、山地车等等。