髂腰肌(iliopsoas muscle)
骨盆上承脊椎下连髋部，将躯干和下肢连结在一起，髂腰肌是躯干和下肢之间的主要屈肌。
『髂腰肌』是由腰大肌(psoas major m.)及髂肌(iliacus m.)两条肌肉所组成(少部分人有腰小肌，所以有些人是三条)，腰大肌是一条起源与胸椎第十二节横突到腰椎第五横突和肠骨嵴(superior anterior iliac crest)，往下经过骨盆，与起源髂骨窝内侧的髂肌一起往下，经过骨盆缘(pelvis rim )和髋关节囊前缘，通过髂骨前下嵴与髂耻隆突(iliopectineal eminence)，共同连结于股骨的小转子。
在骨盆缘与髂腰肌肌腱间有一个滑囊，称为髂腰肌滑囊(iliopsoas bursa)，提供髂腰肌与骨盆缘的缓冲。
髂腰肌最主要的功能就是在肌肉收缩的时候，让髋部屈起(hip flexion)并同时轻微外转大腿(femur external rotation)，因此在跑跳、蹲立和坐、前踢...等动作都会用到髂腰肌。
另外下肢不动，髂腰肌收缩时可以让骨盆前倾和腰椎前凸(lordosis)，用以维持身体的直立腰挺直的姿势。
髂腰肌综合症(iliopsoas syndrome)
髂腰肌综合症，简单来说就是髂腰肌肌腱本身或是肌腱周围的软组织发炎疼痛症状的总称，可能包含的诊断为髂腰肌肌键炎、髂腰肌筋膜炎、髂腰肌滑囊炎、弹响髋(snapping hip)...等。
最常发生的原因是的急性受伤和反复髋部屈曲所致的过度使用。任何一个年纪都可能发生，年轻人多一点，女性也稍微多一点。
需要较多的髋部反覆屈曲或是长时间髋部屈曲(髂腰肌缩短)的运动员容易发生，如脚踏车选手(下图)、划船选手、足球选手、芭蕾舞者、跆拳道选手、柔道选手、跑步的选手(特别是常跑上坡路段的跑者)...等。
脚踏车选手骑乘时，髂腰肌常处于缩短的姿势，特别是坐垫与脚踏板距离过近时，更为明显。
另外长时间以婴儿蜷曲的坐姿 (如鱼竿坐姿)、坐办公桌前时身体过度前倾或是把脚掌踩在椅脚上、坐沙发时抬脚放板凳上，这都会使膝关节高于髋关节，因而使髂腰肌长时间处于收缩的状态，也容易产生症状。
此外，住院的病人坐床上过久，或是坐在床上玩手机 (如下图左)，也易发生症状。
躯干-下肢的弯曲姿势，膝关节高于髋关节，会使髂腰肌长时间处于缩收状态
髂腰肌综合症的症状
患者通常会有髋关节前侧或是腹股沟部位(该边)的疼痛，从一开始的隐隐作痛到后来明显疼痛，从一开始活动会痛但休息不痛，到后来活动或休息都会痛。
疼痛通常发生在运动之间，或是做完某些特定运动后，如跑步、健行、踢球、仰卧起坐、爬楼梯...。
有些疼痛会在坐着髋部屈曲一小段时间后，在站起来的时候诱发疼痛。有些人上下楼梯的时候会诱发疼痛。疼痛厉害或是发炎严重的时候，可能需要拐杖帮忙才能完成走路这个动作。
腹股沟部的疼痛有时候会放射到膝盖的内侧，特别是站立起来的时候；有些人则是觉得腹股沟部位或髋关节前侧的紧绷感加上膝部内侧的疼痛。
严重一点，在站立挺直挺的姿势时，除腹股沟部位和膝部内侧外，还会觉得同侧腰部会酸软疼痛，少数人同时会有腹部隐痛的感觉。
髂腰肌筋膜炎疼痛范围(pain pattern)、牵涉痛(reffering pain)与激痛点(trigger points)
有些病人在由坐姿变站姿的时候，会听到髋关节前侧有弹响声 (internal snapping hip)，这是因为紧绷髂腰肌，在髋关节屈曲伸展的过程，会摩擦骨盆缘产生声响和疼痛，时常合并髂腰肌滑囊炎。
这种情况，比较常发生在处于成长快速期的青春期小病人。
有些病人除了上述疼痛外，也会感觉髌骨韧带处及膝盖前侧的疼痛，这是因为髂腰肌紧绷状态下跑步的时候，会增加股四头肌张力和髌骨-股骨之间的压力。