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今天遇到了个疑难杂症,伺服电机老是位置有偏差。
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年华逝水
高级电工
11
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今天设备调试过程中,发现了伺服电机老是到不了指定位置,经过排查居然是驱动器的IO线有问题,换了就好了。伺服电机用的是位置控制,难道plc发出的指令脉冲,会因为发脉冲的这个线接触不良导致脉冲个数丢失
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IP属地:四川
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1楼
2021-04-09 19:12
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嵩之左之电气
高级电工
11
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灯泡电工过来学习一下。
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2楼
2021-04-09 19:15
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byd54001
高级电工
11
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正常,就像打电话信号不好,你喊了半天人家没听到
IP属地:广东
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3楼
2021-04-09 19:50
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年华逝水
高级电工
11
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我刚才查了下资料,这个plc发出的脉冲指令串是由伺服驱动器的光耦二极管接受的,信号线接触不良导致电流不稳定会变小,而光耦二极管接受脉冲的个数的多少是由电流决定的,所以接触不良会导致电流变小点,所以光耦二极管不能正常接受的指令脉冲数,导致脉冲丢失。
IP属地:四川
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4楼
2021-04-09 20:38
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嵩之左之电气
高级电工
11
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说了半天,这脉冲怎么跟轴编码器一点关系都没呢?这脉冲信号不是轴编码器给的么?
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5楼
2021-04-09 20:50
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一混百年
高级电工
11
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所谓数字量其实还是里面一个数字电路转换而已,本质还是电压或电流,脉冲型号其实就是电压信号,不是电流信号,高电频1,低电频0,因为线的原因造成电压传送过程中压降或者升高,都会造成接收端在转换为数字信号过程中不错,所以位置不到,转速不正常就很正常了,这也是为什么实际使用过程中信号线都用屏蔽线的原因(排除外界电压干扰)
IP属地:浙江
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6楼
2021-04-10 22:10
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huahua06111
高级电工
11
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不到指定位置,变频器应该有报警啊
IP属地:辽宁
8楼
2021-04-11 18:56
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快乐小电工
入门电工
7
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哥,能请教您几个问题,我是初中学历,自考了本科,有两年家装水电,考了电工证,想以后学习plc,可以从装配电工开始着手嘛?
IP属地:广东
9楼
2021-09-07 23:54
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