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今天遇到了个疑难杂症,伺服电机老是位置有偏差。

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今天设备调试过程中,发现了伺服电机老是到不了指定位置,经过排查居然是驱动器的IO线有问题,换了就好了。伺服电机用的是位置控制,难道plc发出的指令脉冲,会因为发脉冲的这个线接触不良导致脉冲个数丢失


IP属地:四川来自Android客户端1楼2021-04-09 19:12回复
    灯泡电工过来学习一下。


    来自Android客户端2楼2021-04-09 19:15
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      正常,就像打电话信号不好,你喊了半天人家没听到


      IP属地:广东来自Android客户端3楼2021-04-09 19:50
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        我刚才查了下资料,这个plc发出的脉冲指令串是由伺服驱动器的光耦二极管接受的,信号线接触不良导致电流不稳定会变小,而光耦二极管接受脉冲的个数的多少是由电流决定的,所以接触不良会导致电流变小点,所以光耦二极管不能正常接受的指令脉冲数,导致脉冲丢失。


        IP属地:四川来自Android客户端4楼2021-04-09 20:38
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          说了半天,这脉冲怎么跟轴编码器一点关系都没呢?这脉冲信号不是轴编码器给的么?


          来自Android客户端5楼2021-04-09 20:50
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            所谓数字量其实还是里面一个数字电路转换而已,本质还是电压或电流,脉冲型号其实就是电压信号,不是电流信号,高电频1,低电频0,因为线的原因造成电压传送过程中压降或者升高,都会造成接收端在转换为数字信号过程中不错,所以位置不到,转速不正常就很正常了,这也是为什么实际使用过程中信号线都用屏蔽线的原因(排除外界电压干扰)


            IP属地:浙江来自Android客户端6楼2021-04-10 22:10
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              不到指定位置,变频器应该有报警啊


              IP属地:辽宁8楼2021-04-11 18:56
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                哥,能请教您几个问题,我是初中学历,自考了本科,有两年家装水电,考了电工证,想以后学习plc,可以从装配电工开始着手嘛?


                IP属地:广东9楼2021-09-07 23:54
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