rt,四个问题，辛苦大神别嫌弃我这个新手，谢谢！
1.固定杆一段施加一个力，矩心是不是只能是杆的中点o？
2.如果矩心在杆上面任意取，比如我取最左端，力矩和就是Fp·l，杆就不平衡，就应该转动了，所以矛盾了，反证问题1可以吗？
3.力矩平衡方程除了物体静止和匀速转动，还有什么情况可以适用？
4.矩心的选取有什么规则吗，是不是铰节点和力的作用点这两个位置才可以取矩心？