写了好多，被贴吧自动删贴封贴。所以简单的就说一句，表面上看，CoreXY用了2倍的皮带长度，但是一只电机旋转时，在X和Y方向只有1/2的位移，所以2倍长度带来的误差再乘以1/2，正好抵消了。