研发简史：
“响尾蛇”NG 飞弹防空系统的研发工作始于1986年，项目在法国汤姆逊-CSF公司与美国LVT公司联手主导下得以推进，这一联合研发项目旨在开发一款全新的高性能防空飞弹系统——一切努力最终化为了VT-1地空飞弹的成功开发，发射这一革命性新型地空飞弹的综合发射平台随后被命名为“响尾蛇”NG系统
“响尾蛇”NG 系统自研发之初就贯彻了模块化设计的宗旨，意味着该系统仅需少量改装即可安装至不同类型的底盘之上使之成为飞弹系统的运载载具。而在上世纪80年代后期，芬兰寻求为其国防军开发一款新的移动型地空飞弹发射系统，由此芬兰陆军与法国生产厂家在1988年达成合作协议，基于芬兰国造的XA-181 Pasi 6×6底盘安装“响尾蛇”NG系统以将其改造为地空飞弹移动发射平台
基于芬兰自造底盘的轮式地空飞弹发射载具的首辆原型车与10=990年走下生产线，并立即由芬兰武装力量进行实地测试。在几次成功的测试后，芬兰陆军下达了首批共20辆生产型发射车的订单，该批订单所属车辆于1993年运抵芬兰并最终定型为ITO 90
ITO 90在2007年接受升级改装项目，为当时所有的现役车辆安装了由髪国泰雷兹集团研发的“凯瑟琳” XP热成像观瞄系统。经过这一升级改造后的载具改称为ITO 90M。共有21辆ITO 90M走下生产线，时至今日这一装备仍然在芬兰军中服役