这个问题本身有点狂妄。要知道骑兵的成本和训练时间一般比步兵高很多，而且骑兵有选择战斗和不战斗的自由。这和步兵如何干翻坦克一样是狂妄的问题。就我知道的东西方战役简单做个描述。
不提古典时期，那时候骑兵不成熟。在中世纪早期是堆重步兵盾墙在山上或者坡上。无论是图尔战役法兰克对阿拉伯骑兵，还是黑斯庭战役英格兰对诺曼骑兵。骑兵的确无法攻克山上的盾墙，尤其对方还时不时扔下一群标枪。如果你觉得还不保险，可以让贵族亲兵下马加固盾墙。