1，最重要的就是可靠性。开环步进电机有丢步的风险，丢步后控制系统不知道，照常发脉冲，其实机器已经失控。而闭环后，不会有丢步现象，如果碰到的冲击力矩实在大，造成无法继续运转，电机会以最大力矩顶住障碍物，并报告给控制系统，控制系统另外处理。
2，闭环步进成本比伺服低很多，个人认为能够替代3000rpm以下的大多数伺服应用。