道学传孟、陆之统，事功如伊尹之任；与程、朱皆百世之师，如夷、惠各得其所近之性。惟吉水罗文恭“涵养未发”能得其传，何龙溪四无漫传天泉道证。宜乎《大学》格物专正念头，为湛甘泉所诤。朱子格物何曾教人格竹，此亦《语录》之一病。总之，紫阳、阳明二子，均有晚年定论。