中国古代很多时期都是靠努来弥补合格弓箭手不足的困境，而努一大劣势就是弓臂横放，导致火力密度不足，vertical crossbow似乎可以一定程度上弥补这个不足，吧友可知道中国古代有研制vertical crossbow之类的武器的尝试吗?谢谢指教。