本人自动驾驶行业工程师，采用Qt编写了基于致远周立功USBCAN2的ADAS测试上位机软件，可完成CAN整车，雷达，摄像头，最多四路CAN的接受，在上位机上实时显示，并可以实时保存信息到txt文件，后续便于分析。
一.环境说明：
开发环境是Qt5.9.8，使用ZLG周立功的USB-CAN2的开发库ControlCAN.dll。源代码中包含详细注释。
二.使用介绍：
可直接运行在可执行程序里的exe文件，操作并了解软件运行流程。
本代码产品特点：
1. 可以定制化实现多个雷达对比显示。
2. 可以定制化实现多个摄像头对比显示，评测摄像头性能。
3. 可实时显示雷达 摄像头以及融合的目标信息。
三.版权说明：
本软件全由本人编写而成，提供代码解释及全部技术支持，有偿转让版权（为防盗版，版权价格极廉价），但严禁将本源代码及文档的任何部分进行再次销售！本软件所有源代码及文件中均带有版权标识，请勿移除。如果有其它定制化需求，也可联系本人。