鸳鸯拳盛行于明、清两代，相传始创于南宋，因一直在民间流传，所以在正史中没有详细记载，鸳鸯拳雏形只有三招五式，传拳者多为口传身教，经过历代拳师添招加势，于清末才形成明确的体系。
鸳鸯拳起于民间，传于民间，兴于民间，起初以河南、河北等地习练者居多，民国时期传至东三省。辽宁一带最早记载为 姜麟先、李泽贤 两位拳师于沈阳传技，名“鸳鸯拳”，直至解放后，普及全省。
关于鸳鸯拳，各流传分支说法不一。有人认为鸳鸯拳是一门象形拳，以鸳鸯为型，取雌雄之意；也有人认为鸳鸯拳最早叫“阴阳拳”，由于当时有一位习练“阴阳拳”的拳师惹上官司，逃难至东三省，隐姓埋名，故将“阴阳拳”谐音为“鸳鸯拳”，而后再按照“鸳鸯”之意为拳谱命名；还有一些其他的说法，这里就不逐一举例了。（其实笔者认为，哪一种说法是非对错的都不重要，“手底下见真招”才是硬道理）
全国解放后，国家挖掘民间武术，举办了一次全国性的“民间武艺挖掘赛”，以武术比赛为名，意在挖掘民间流传的武术技艺。当时，沈阳鸳鸯拳师“张万成”参赛，一举将“鸳鸯拳”这一“稀有”拳种推向全国。

武当鸳鸯拳 张瑞轩领携表演https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=4266679937955386423
鸳鸯拳||第六代传人刘福恩https://v.youku.com/v_show/id_XNzY1Mjc1MjI4.html?

好拳

居然燕青拳是武当鸳鸯门龙虎派代表拳种之一,此拳中勾挂连环翻剪蹶腿法充分体现了地功拳的特点,是鸳鸯地功拳优秀套路.
【 转 此套路是鸳鸯门龙虎派第六代传人张成山所传,到我们这辈为第七代.今年正月初十给师娘拜完寿后,十一我们师兄第在大哥吴成越带领下就又聚到二一九公园后山场地,这几天连续四天在一起习练了燕青拳,古老的拳种让我们重新再理解到先人的智慧,感觉到古人一脉相传的气息,武术是一种语言,身体的技击动作,翻转腾挪之间,解读着先人向你传授的武功秘籍,只有习练者才能读懂听到它.它不是用声音,不是文字,不是图片,而是用身体动作来述说和诠释,行外人永远读不到读不懂它.这就是中国的国粹_武术,这就是它的神奇而让你神往让你一生受益的地方.
燕青拳谱
第一趟:
1,起式2,白虎洗脸,3,拦拽锁压外冲拳,4,缩身,5,拨举腿震脚冲拳.6,反拽蹬仙人指路(二龙戏珠).7,二踢蹦.8,转身扑腿左拽右抡反砸拳.9,左压右冲拳金鸡独立.10,腾空挂脚扑腿.11,正反扫躺腿歇步左冲拳.12,右小开门拦推打.13,左弹铲腿歇步小开门拦推打.14,右弹铲腿歇步小开门拦推打.15,连环摆连腿.外摆,正踢,里摆挂脚. 16,合掌里带外冲拳.17,外摆挂脚右弓步冲拳.18,二踢蹦.
第二趟:
19,转身后伸腿側伏地勾挂震脚踹.20,左弓步侧双冲拳.21,左蹬扑.22,右脚独立双后摆拳助跳式.23,腾空跳跃跌扑落地摔.24,左右剪腿翻身双腿剪.25,立起左蹬扑.26,转身鱼林式.27,左搂腿腾空跳挂脚扑腿砸拳.28,下压掌右冲拳金鸡独立.
第三趟:
29,弓步双抡掌.30,反拽蹬仙人指路(二龙戏珠).31,跳步压掌右护头冲拳.32,右挂脚马步双外冲拳.
第四趟:
33,左勾踢马步双外冲拳.34,右勾踢马步双外冲拳.35,右砸拳右旋风脚后马步双外冲拳.36,左砸拳左旋风脚后马步双外冲拳.37,转身歇步右下砸拳.38,左反拽叉掌扶地右后撅腿(大撅腿).39,落地连旋风脚.40,侧身独立右外双冲拳.41,左弓步格挡右冲拳.42,双臂拦推掌.43,白虎洗脸收式.

地宫鸳鸯拳是地宫拳与鸳鸯拳两种拳，燕青拳是鸳鸯拳中的宗拳，一母三宗。也可以说一母三宗十二子。三宗拳是绕步，连手，燕青是三个人传的拳。鸳鸯拳其实是十二路子拳。地宫拳有大地宫，小地宫。