陆逊字伯言，吴郡吴县人士。本名陆议，（他家）世代都是江东的名门望族。
根据《陆氏世颂》记载：陆逊祖父陆纡，字叔盘，头脑敏捷、品性温良、兼有才思与学识，（官职是）守护城门的校尉。陆逊父亲陆骏，字季才，淳朴而有美德、守信并且宽厚，为邦国宗族所怀念，官做到九江都尉。
陆逊从小便父母双亡，跟随叔祖父庐江太守陆康在官任处（一起生活）。袁术与陆康有嫌隙，企图攻打陆康，陆康将陆逊及众亲属家眷遣送回吴县老家。陆逊比陆康的儿子陆绩还要年长四岁，于是代替他管理家业。
根据《后汉书》与《三国志·孙破虏讨逆传》的记载：袁术屯兵寿春，准备攻打徐州，军中缺粮，士兵饥饿，便向陆康索要三万斛米。陆康认为袁术是反贼，关闭城门不与之来往，在城内整修战备以便抵抗，袁术听闻大怒。当时屈身于袁术的孙策曾经去拜访过陆康，陆康并未亲自会见，而是派主簿接待，孙策一直怀恨在心。于是袁术命令孙策攻打陆康，将庐江重重包围。陆康坚守到第二年，城池才陷落。之后一个多月，陆康便病逝了，享年七十岁。
陆逊二十一岁开始在孙权的将军府中供职，历任东、西曹令史，后外放为海昌县屯田都尉，并兼任县长。正逢县内连年干旱，陆逊开仓放粮、救助贫民，并亲自劝勉督促农耕与蚕桑的工作，百姓受益匪浅。当时，吴、会稽、丹杨三郡都有许多百姓因逃避税赋而藏匿山中，陆逊大力宣传屯田的好处，恳请逃民顺应招募。会稽山贼首脑潘临，长期为害乡里，历任县官都束手无策。陆逊召集人马，入山讨伐，终于降服了潘临，手下兵士也增加到了两千多名。鄱阳县山贼头目尤突造反，陆逊将之讨灭，因功升任定威校尉，在利浦驻军。孙权自此对陆逊青眼有加，并将兄长孙策的女儿许配给他。
孙策挟私报复，曾间接逼死了陆康；陆逊忍辱负重，不得不迎娶仇人之女。而那个比堂侄年纪还小的陆绩，白生了一副好皮囊，人品却不怎么样。
陆绩六岁时（公元193年），于九江拜访袁术（袁术称帝前四年，此时他与陆康尚未交恶）。袁术拿出橘子招待陆绩，陆绩却偷偷在怀里藏了三颗。临行，他向袁术行礼辞别，不料橘子跌落在地。袁术责问他做客别家，为何连吃带拿。陆绩吓得跪倒在地，辩称“拿回家孝敬母亲”，袁术大为惊奇（怎会有如此表脸滴淫）。尽孝本来光明正大，何不事先禀明主人，不问自取是为贼也！以贼赃侍母，母肯安食否？可见“孝亲”只是陆绩掩盖其贪婪脾性之借口。先行鬼蜮之事，后称狡诈之言，既图小利，又贪美名，可谓“贱man”模板。（估计袁术和陆康的梁子便由此结下；袁术心说：汝今日盗吾橘，吾早晚爆汝菊！）
注：194年，孙策投袁术；195年，孙策脱离袁术；其间讨伐陆康。《后汉书》原文“受敌二年，城陷”中的“二年”应指围城之战跨年（194年某月-195年某月），算来必不足两年。如此，孙策逼死了威武不屈、嫉恶如仇的陆康；50年后，孙权逼死了忠心耿耿、屡立大功的陆逊。