基恩士3D视觉相机，15067165514和15062687414根据成像原理不同，主要分为三种。
激光类（Laser）
多目类（Binocular Vision）
光栅类（Strip Pattern）
1，激光类（Laser）
主要是通过三角反射原理，激光发生器投出激光束照在物体表面，反射回来的光线被CCD接受，然后建模成3D图像。

激光扫描成像

2，双目类（Binocular Vision）
双目立体视觉是指用两台性能相当、位置固定的CCD摄像机， 获取同一景物的两幅图像，通过两个摄像头所获取的二维图像，来计算出景物的三维信息。
在原理上比较类似人类的双目视觉。组建一个完整的双目立体视觉系统一般需要经过摄像机标定，图像匹配，深度计算等步骤。