导向轮位于车架的前方，它由导向轮和装在车架内部的涨紧油缸弹簧组成，支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨(轨链节)或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。这些产品在亚鑫机械的网站里面都可以看到

通俗一点理解：有油管的是驱动轮，没油管的是导向轮，履带梁上方的一排小轮是支重轮，履带梁下方的一排小轮是沉重轮