热塑成型法非开挖管道修复装置及修复方法，其包括两个定位架和安装在两个定位架之间的呈圆筒状设置的气囊，定位架包括供气囊安装的定位盘和设置在定位盘上的支腿，支腿可伸缩设置，
支腿至少设置有三组并绕定位盘的轴线等角度分布，支腿的一端与定位盘转动连接，支腿的另一端安装有驱动轮；其中一个定位盘远离气囊的一侧转动连接有刮板，刮板位于定位盘的边缘，当刮板转动至水平状态时，刮板凸出定位盘的外环面设置，刮板与内衬管撑开后的内侧壁转动抵接。本申请具有提高内衬管与地下管道连接的紧密性的效果。
主权利要求: 1.一种热塑成型法非开挖管道修复装置，包括两个定位架(100)和安装在两个定位架(100)之间的呈圆筒状设置的气囊(200)，其特征在于：所述定位架(100)包括供气囊(200)安装的定位盘(1001)和设置在定位盘(1001)上的支腿(1003)，所述支腿(1003)可伸缩设置，所述支腿(1003)至少设置有三组并绕定位盘(1001)的轴线等角度分布，所述支腿(1003)的一端与定位盘(1001)转动连接，所述支腿(1003)的另一端安装有驱动轮(11)；其中一个所述定位盘(1001)远离气囊(200)的一侧转动连接有刮板(19)，所述刮板(19)位于定位盘(1001)的边缘，当刮板(19)转动至水平状态时，所述刮板(19)凸出定位盘(1001)的外环面设置，所述刮板(19)与内衬管(23)撑开后的内侧壁转动抵接。