氧化铝陶瓷手臂又称陶瓷机械手、陶瓷手臂。末端执行器等，氧化铝陶瓷手臂构成机械臂的后端，应用在不同位置移动操作半导体晶片。基本上可以说它就是机器人的手臂 。利用氧化铝陶瓷的特性，陶瓷手臂热稳定性和尺寸稳定性是很重要的，并且不会用化学污染物污染室内。

陶瓷手臂是用在半导体行业的生产过程中操纵和搬运。在真空的环境下，它可以搬运及处理晶圆片。
在半导体机器人技术中，末端执行器是一种连接到机器人手臂末端的设备或工具，手将在该末端。末端执行器是机器人与环境交互的部分。末端执行器的结构以及驱动它的编程和硬件的性质取决于机器人将执行的任务。如果机器人需要拿起东西，一种称为抓手的机器人手是最有效的末端执行器。
氧化铝陶瓷具有优异的热稳定、机械和耐磨损性能，选择陶瓷材料作为优质部件是明确的。特种陶瓷的耐磨性、使用寿命长的特点，使其成为机械设备和热稳定以及恶劣环境条件下的理想选择。