UTP协同测试系统的总线测试功能，可以应用于上位机的自动化测试，也可以应用于设备的自动化测试。
1. 上位机测试（宏控软件）
在上位机软件测试中， UTP系统可根据实际需求，通过灵活调度相应的测试机器人（包括各种总线测试机器人），来模拟一个或多个设备同被测上位机软件的通信和交互行为。如下图所示：

RS485总线测试机器人 -- 用于仿真设备通过RS485通道同被测上位机软件进行通信。
1553B总线测试机器人 -- 用于仿真设备通过1553B通道同被测上位机软件进行通信。
A429总线测试机器人 -- 用于仿真设备通过A429通道同被测上位机软件进行通信。
界面测试机器人 --用于模拟测试人员，自动操作被测上位机软件的界面。
UTP系统通过自动调度相关的测试机器人，实现对被测上位机软件的全面覆盖测试。
2. 设备测试（宏控软件）
在设备测试中， UTP系统可根据实际需求，通过灵活调度相应的测试机器人（包括各种总线测试机器人），来模拟外部环境同被测设备的通信和交互行为。如下图所示：

RS485总线测试机器人 -- 用于仿真上位机软件通过RS485通道同被测设备进行通信。
1553B总线测试机器人 -- 用于仿真上位机软件通过1553B通道同被测设备进行通信。
A429总线测试机器人 -- 用于仿真上位机软件通过A429通道同被测设备进行通信。
界面测试机器人 --用于检查设备界面和替代测试人员操作设备界面。
UTP系统通过自动调度相关的测试机器人，实现对被测设备的全面覆盖测试。