“以后，再也不用担心因为长期在井下潮湿阴暗的环境中工作，落下一身毛病了”，工人们兴奋地说。在5G网络的加持下，操作人员不用再像以往一样长期钻进井下狭小潮湿的控制室里，只需要在地面通过远程无线控制，就可以操纵掘进机在井下稳定运行，完成地面下达的各项指定任务。
以往，掘进面因高粉尘、设备遮挡等原因经常造成5G网络间歇性出现数百毫秒抖动和偶发大时延，进而导致掘进机频繁停机保护，无法正常生产。
为保证井下5G控制信号稳定可靠，山西公司联合相关单位创新性的采用双发选收方案来提升数据传输的稳定性和可靠性，通过在掘进机上安装CPE和AR双设备，将控制信号双路发送，地面集控室从双路信号中选择最优接收，极大提升了5G控制链路的可靠性，降低了抖动和时延，确保掘进机稳定可靠运行。
该项目从2021年6月份开始策划，7月份正式启动，期间，不断完善和验证了井下终端入网兼容性、端到端控制时延、双发选收的可靠性、停机保护门限、主备倒换机制、不同协议下的对接测试等技术难点，最终在10月份完成了地面测试，为井下试车奠定了基础。

经过两个多小时的等待，40多分钟的井下胶轮车，终于到了掘进工作面，安装支架、安装5G模块、接通电源，一切都按部就班的进行着，但在制作网线的时候发现水晶头和防爆网线不匹配，真是百密一疏，队员们只能再次协调下井处理。

时间推进到12月底，5G远控的所有设备、地面控制台均安装完毕，万事具备只差最后一动。远控操作在实验室已经测试过多次，这时井下的工程师把掘进机启动，视频图像马上就通过5G网络在地面控制台呈现出来，这表明5G链路已成功打通。地面控制工程师开始验证远程控制，大家满怀期待地看着设备操作杆缓缓的移动。但事与愿违，掘进机依然静止不动，项目又陷入停滞状态。
此时，正值疫情爆发，原本准备下井排查问题的队员们不得不继续等待。春节过后，待条件允许时，队员们立刻联系同忻煤矿申请下井许可。为确保万无一失，队员们先后通过三次下井定位，确定问题所在。
在3月8日下午，随着地面操作杆的移动，井下掘进机终于向前推进了一小步，为了这一小步，项目团队付出了大量的时间和精力，但想到5G远控即将进入煤矿生产核心环节，大家觉得一切都是值得的。
地表下的5G故事仍在继续，当5G信号深入井下，智慧矿山的技术正在不断突破，山西煤矿“智”的转变是一次革新的开端，而未来5G技术将惠及更多矿山，改变以往的生产方式，让工人们的工作环境更加舒适安全。5G春风吹拂千行百业，科技硕果惠泽千家万户。