拍星赤道仪可以说不可或缺；
对于星野赤道仪，近年来除了传统大厂的赤道仪，市面上也出现不少优质DIY星野赤道仪；
这里造福各位星友，为大家带来一款免费开源，容易自制的星野赤道仪（成本约200元），它脱胎于黑灯大佬的《DIY手机星野赤道仪》帖子
B站视频：BV17Y4y1k7zY

项目资料见视频末尾，下载资料时记得点亮star，支持参与开源的大佬们
特点：
1、支持WIFI/按键双模式控制：既可连接赤道仪的WIFI遥控控制，也可直接通过赤道仪背面的按钮控制；方便要实现复杂控制或单纯只想即开即用的人。

2、采用磁吸式指星笔支架，本身自带摄影快装燕尾板，背部和底部都可嵌入云台螺丝，方便连接云台。

3、硬件上主控使用双核esp32芯片，一个核提供网页服务，另一个核控制电机；采用type-C接口，USB-PD协议供电，支持多种输入电压，建议输入5-12V。采用了tmc2208静音驱动，这是一种常用于3D打印机的步进电机驱动，使电机运行更顺滑。

4、由于控制方式采用网页，因此不论系统（ios/Android/win/Linux），不论设备(手机/平板/电脑)可跨平台控制赤道仪。左侧状态栏显示赤道仪目前的运行方向、速度、当前速度的运行时长；右侧控制栏可以切换预设速度、自定义速度，以及方向(按键必须处于0000才可控制)


按钮处在0000档位时时WIFI控制模式，其余可见表格。页面状态栏显示赤道仪运行状态；控制栏对赤道仪进行控制，更有新功能不断开发中，欢迎加入一起开发。