汽车必须具备识别并躲避障碍物的能力。激光雷达就相当于自动驾驶汽车的眼睛 ，能为高级别自动驾驶提供强大的感知能力。拿路特斯搭载的 禾赛半 固态激光雷达AT128举例，通过内 部集 成128个激光器，AT128实现了高达1200x128的全 局分辨率以及200米(10%反射率)的测远能力，能够捕捉到视野中 更多物体的有效细节。