一：机器人参数化建模与仿真优化设计
分拣机器人、运动学仿真、机械手、动力学建模、Adams、
Simulink、机械臂、球面并联机构、刚度建模、优化设计
机器人控制、运动规划
二：软体机器人结构设计与仿真分析：
软体机器人经验分析、经典案例论文复现、仿生对象运动建模
软体机械臂：动、静力学建模;软体结构实验室制作方法
非均匀软体结构变形建模、软体机器人结构设计方向及创新点
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