有没有可能初一竞赛就能做，同类题学力矩平衡的时候刷的题都够出几套卷子了

哪有摩擦

《理论力学》秒杀

很好解释，必须用滚动摩阻概念，不能用滑动摩擦力。
一、对于滚动的物体，接触部分受到的力不是滑动摩擦力，而是滚动摩阻。
给一个轮子，施加一个主动力F，就是红箭头那个力。轮子有向右滚动的趋势。
这时轮子和地面接触部分有变形，会产生一个阻力，就是绿色箭头那个，这是一撮力，那一小段接触面都有阻力，我只是用一个力等效了。
二、接下来把绿色箭头那个阻力向O点平移，平移后，必须施加一个力偶，就是施加一个力矩。
蓝色箭头那个力就是平移后的阻力，
紫色那个就是平移后的力矩。
三、知道这点后，进一步简化，
平移后的阻力，那个蓝色箭头力，可以分解为水平向左的阻力和竖直向上的力。
而竖直向上的力可以放在支持力一块力解。
这时，整个接触点就可以认为受到支持力、摩擦力还有个力矩。
四、明白上面的概念后，就可以对小球分析了。
压力、重力、支持力、摩擦力大家都知道，标注上后。
还得在两个接触点加上两个力矩。
这样整个系统就可以平衡了。
受力分析平衡我就不写了，
以圆心为转点，
fᴬ r+Mᴬ -fᴮ r+Mᴮ=0
我只给一个转动平衡式子。