纯理论，不涉及具体案例分析。
看过电力车公社的一篇文章，自己的理解。
ESP，高动能回收，ibooster，行车电脑共同作用，当动能回收受限，刹车踏板变硬，驾驶员深踩刹车踏板提供机械刹车助力，同时ESP在作用中（ESP需要解除抱死，需要反向的加速），当行车电脑不把深踩刹车视为最高权限的人工干预而识别为一个需要去克服的环境因素的时候，电脑可能会接受ESP的请求，提供动力去克服这个力，这时可能会出现越踩刹车越加速的情况。
一个可以类比的情况，出事的波音飞机，电脑飞控系统认为机头方向需要修正，下调机头，驾驶员发现机头下降，人工干预去拉升机头，电脑认为拉升机头的动作是需要去被修正的而不是最高权限的人工命令，机械下调机头，boom。